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近年来无人机在军事、农业、工业等领域都取得了较大的发展,成为众多领域不可或缺的工具.飞行控制系统是无人机的飞行控制核心,它决定着无人机的起飞、飞行姿态、任务执行以及着陆等,在无人机的控制当中起到非常重要的作用.本文针对不同类型的四旋翼无人机飞行控制算法进行概述及简单分析,探讨不同类型控制算法的优点与欠缺的地方,并且对于未来的研究方向进行展望.