【摘 要】
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安全扭矩关断(STO)是集成驱动安全的一种常见功能,主要集成在变频器、伺服驱动单元的内部。STO不需要额外的开关器件,且能直接切断变频器、伺服驱动内部电流回路。与传统设备
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安全扭矩关断(STO)是集成驱动安全的一种常见功能,主要集成在变频器、伺服驱动单元的内部。STO不需要额外的开关器件,且能直接切断变频器、伺服驱动内部电流回路。与传统设备停机相比,其更加快速、便捷,节约成本。介绍了国内STO的应用现状:功能安全技术相对落后,认证标准门槛较高,极少有厂家在变频器内部集成STO。通过对功能安全标准IEC 61508和驱动安全标准IEC 61800的深入研究,针对现有STO不能诊断多种故障并安全输出的痛点,创新地设计了一种采用1oo3d结构的STO模块。其中,1路借助于单片机(
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