论文部分内容阅读
基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性，不能获得准确的数学模型，需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究，本文研究了一套和MATLAB／Simulink可以“无缝连接”的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计，并进行了仿真和实验，试验结果证明了本文所述系统与方法的有效性。
基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计
【摘 要】
：
基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性，不能获得准确的数学模型，需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究，本文研究了一套和MATLAB／Simulink可以“无缝连接”的dSPACE
【机 构】
：
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2007年12期
其他文献
电力工业。大力发展60万千瓦及以上超（超）临界机组、大型联合循环机组；采用高效、洁净发电技术，改造在运火电机组，提高机组发电效率；实施“以大代小”、“上大压小”和小机组淘汰退
沈阳三洋金属结构安装有限公司始建于1950年，原是国家建设部五大骨干企业之一。自1977年该企业参与全国重点工程——辽化30×10^4t乙烯项目的球形储罐工程建设至今，在全国2
介绍了磁性研磨的加工原理，不仅对磁极的形状加以分析，还对工件在磁场中的受力情况进行了理论分析。对淬硬后的工件外圆进行磁性研磨的加工试验，得出了不同的磁感应强度以及不同
软件复用是在软件开发中避免重复劳动的解决方案。通过软件复用,可以提高软件开发的效率和质量。近十几年来,面向对象技术出现并逐步成为主流技术,为软件复用提供了基本的技
以Open Inventor数据格式(IV数据格式)向STL数据格式转换为例介绍了一种将IV数据格式向其它数据格式转换的方法。它直接从IV数据格式中读取STL数据格式中所需的信息,并以STL数据格式的要求输出,避免了数据的损失和误差。该方法已在Linux系统下由C++语言编程实现,并应用于虚拟油泥造型系统中,取得了良好的效果。
提出了将信号进行相空间重构后再采用奇异值分解，对分解后的主成分进行包络分析，从而提取信号的隐含特征的方法，并将该方法应用于齿轮的局部故障振动特征信号的提取中。数值仿真
通过对某企业铝电解多功能机组的技术改造，分析了铝电解多功能机组的基本原理、主要技术问题和系统构成。根据铝电解多功能机组的工作原理，提出了PLC控制系统程序模块化编程的
设计了原油预脱水采用换热器回收高温底水余热的方案,进行了换热器的热力计算,测算了设计方案的节能效益和经济效益,证明了该方案具有可行性.
为了获得更高的可靠性和持续作业的能力,相比较其他的供电系统接地方式,通常岸边集装箱起重机的驱动器供电系统采用的是IT（Insulated Earth）绝缘接地的供电方式。
探讨了水煤气回收烟气掺混LPG作为居民用气试验的可行性,阐述了试验方案,分析了试验结果.通过试验与分析,发现适当降低水煤气发生炉炉温与煤层厚度,有利于控制回收烟气中O2及