【摘 要】
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目前,无人机装备有多搭载红外线摄像仪、数码摄像机、照相机、高分辨率望远镜、可见光录像机等动力巡检设备.在飞行过程中,他们可以观察通过路线,获得线路走廊的可见光、红外
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目前,无人机装备有多搭载红外线摄像仪、数码摄像机、照相机、高分辨率望远镜、可见光录像机等动力巡检设备.在飞行过程中,他们可以观察通过路线,获得线路走廊的可见光、红外视频和图像数据.该方法最大的优点是数据采集成本低.但随着技术的不断投入使用,其缺点是这些技术的空间定位精度不高,而且,更重要的是,通过航空影像数据很难精确判断线路走廊地物(比如树木等)到线路的距离,而距离不足引发的线路闪络最终导致线路跳闸是许多线路安全事故的初始诱发因素.随着无人机机载激光雷达技术的发展和成本的降低,可以解决空间定位和测量精度的问题,因此将无人机机载激光雷达技术应用于电力线巡逻具有良好的应用前景.
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