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介绍了 SAW 陀螺的基本原理以及输出电压公式,研究了 SAW 惯性导航系统的基本原理框架,并给出单自由度 SAW 陀螺的具体配置方案。应用联合卡尔曼滤波及数据融合来处理 SAW 测量的角速度,提高系统的测量精度,同时应用六陀螺多余度配置方案,提高系统的可靠性及精度。
声表面波陀螺及在惯性导航系统中的应用
【摘 要】
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介绍了 SAW 陀螺的基本原理以及输出电压公式,研究了 SAW 惯性导航系统的基本原理框架,并给出单自由度 SAW 陀螺的具体配置方案。应用联合卡尔曼滤波及数据融合来处理 SAW 测
【机 构】
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空军工程大学工程学院航空自动控制工程系,空军工程大学工程学院航空自动控制工程系西安710038,西安710038
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S4期
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