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期刊论文
汽车半车主动悬架的最优控制研究
汽车半车主动悬架的最优控制研究
来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weaselhyp
【摘 要】
:
本文运用车辆动力学理论,建立了半车四自由度主动悬架系统的动力学模型。同时依据最优控制理论设计了主动悬架最优控制器并进行了Matlb+simulink仿真。研究结果表明采用最优控
【作 者】
:
杨军
杨世文
赵亮
【机 构】
:
中北大学机电工程学院
【出 处】
:
汽车实用技术
【发表日期】
:
2012年11期
【关键词】
:
主动悬架
半车
最优控制
Active Suspension Half-Vehicle Optimal Control
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本文运用车辆动力学理论,建立了半车四自由度主动悬架系统的动力学模型。同时依据最优控制理论设计了主动悬架最优控制器并进行了Matlb+simulink仿真。研究结果表明采用最优控制的主动悬架比被动悬架具有更好的平顺性。
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