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采用线结构激光和一个彩色ＣＣＤ摄像机构成三维彩色扫描系统，彩色ＣＣＤ摄像机分两次对物体成像，首先摄取物体的彩色图片，然后利用滤光镜摄取激光光平面上物体的三维信息。最后采用彩色贴图技术将两次获取的信息重叠，便可得到物体的三维彩色信息。提出了激光光平面方程式三维测量方法，建立了相应的数学模型。进行了实验研究，给出了实验结果。