基于“蝇眼”传感网络的大型车辆防撞系统研究

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大型车辆相对于小型乘用汽车。在驾驶中存在更大的视觉盲区。针对这一问题,基于“蝇眼”传感原理和CAN总线原理,将主控节点和多组超声测距节点进行组网,构建了“蝇眼”传感网络,并将“蝇眼”传感网络应用到重型车辆防撞系统中。以8位嵌入式微控器为核心,完成了系统的软硬件设计。该系统实现了大型车辆盲区覆盖探测,并实时地显示障碍物方位和距离,提高了车辆的主动安全性能。
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