【摘 要】
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对于高阶复杂的动态系统,实时故障检测与隔离对保证和提高系统的精度和可靠性尤为重要.本文将状态x~2检验和Fuzzy ART神经网络相结合,提出一种新的动态系统故障检测方法.该方法通过实时监测动态系统的状态分量,不仅能实时地确定动态系统量测值的有效性,而且能将故障的特征值提取出来,并利用Fuzzy ART神经网络实时确定故障的类别,从而实现动态系统的故障定位与隔离.将该方法应用于INS/GPS组合系
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对于高阶复杂的动态系统,实时故障检测与隔离对保证和提高系统的精度和可靠性尤为重要.本文将状态x~2检验和Fuzzy ART神经网络相结合,提出一种新的动态系统故障检测方法.该方法通过实时监测动态系统的状态分量,不仅能实时地确定动态系统量测值的有效性,而且能将故障的特征值提取出来,并利用Fuzzy ART神经网络实时确定故障的类别,从而实现动态系统的故障定位与隔离.将该方法应用于INS/GPS组合系统的故障检测中,仿真结果证明这种方法效果很好.
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