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为了满足舞蹈机器人动作数据对存储空间的需求,改变了舞蹈机器人动作数据的存储方式,用一个结构体数组存储每个舵机的转动数据.该方法编程简单,已成功应用于机器人比赛中.
舞蹈机器人动作编程研究
【摘 要】
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为了满足舞蹈机器人动作数据对存储空间的需求,改变了舞蹈机器人动作数据的存储方式,用一个结构体数组存储每个舵机的转动数据.该方法编程简单,已成功应用于机器人比赛中.
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院
【出 处】
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山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年04期
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