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本文针对传统超声理疗仪出现的频率跟踪响应能力弱,输出功率不稳定,精度低,体积大等问题,提出一种基于频率自动跟踪的便携式超声理疗仪。电源系统采用STM32平台搭建动态匹配网络,采用低功耗STM32L151微控制器结合模糊控制器自适应调节直接数字合成器(DDS)产生超声激励信号,通过功率放大模块调节后,采用新型T型匹配网络进行动态阻抗匹配,驱动凹型超声陶瓷片产生频率为1MHz,四种不同强度的超声波。采用基于锁相环模块的闭环反馈跟踪系统进行反馈调节,提高了理疗仪的频率自动跟踪速度。实验结果证明,该理疗仪具