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在电动机直接转矩控制（DTC）系统中普遍存在低速运转时的转矩脉动，而在矩阵变换器（MC）供电的DTC系统中，可根据MC的大小输入电压来合成长、短、零3种输出电压矢量，合理应用短零矢量而减少长电压矢量的使用，可有效地抑制转矩脉动。提出了一种5电平输出的滞环比较器，根据其输出确定转矩误差大小，选取不同的电压矢量。仿真结果表明，该方法能够有效地减小低速时的转矩脉动，增强系统的鲁棒性，使低速性能得到较大的提高。