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传感器网络的路由协议越来越引起人们的关注。针对节点高密度部署并且存在部分移动节点的网络环境,当前常用的各类路由算法都不能有效地降低能耗。论文提出了改进型GAF算法,将网络划分成若干个单元格,不同移动速度的节点以不同的权重竞选簇头,竞选失败者将进入休眠状态,以此来降低网络总能耗。通过分析和仿真,验证了该算法在节能方面的优势。