【摘 要】
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车载移动式防冻液喷洒装置在喷洒过程中,复合的喷洒动作对其末端件喷头的稳定性有较大影响。为改善喷头的稳定,设计了Fuzzy-PID控制器,并以Fuzzy-PID为控制策略进行了ADAMS/M
【基金项目】
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山西省科技攻关项目(201203210122)
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车载移动式防冻液喷洒装置在喷洒过程中,复合的喷洒动作对其末端件喷头的稳定性有较大影响。为改善喷头的稳定,设计了Fuzzy-PID控制器,并以Fuzzy-PID为控制策略进行了ADAMS/MATLAB的联合仿真分析。用喷头在竖直方向上的振动位移来衡量喷头的稳定性。将喷头在竖直方向上的振动位移偏差和位移偏差变化率作为输入,通过模糊控制器输出后在线调整PID控制器的三个参数KP、KI、KD,使喷头能适应复杂多变的工况条件。仿真结果表明,Fuzzy-PID控制器能明显地改善喷头的稳定性,与传统PID控制器相比,控
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