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目前在认知无线传感网(cognitive radio sensor network,CRSN)领域提出的路由方法,存在着严重的路径不稳定和信道竞争问题。因此,提出了一种新的路由方法,目的是在降低节点能耗的前提下提高路径的稳定性和节点的转发率。目前大量文献提出的方法没有综合考虑路径的跳数、信道切换、信道竞争和能耗这些因素。而在考虑这些因素的同时还采用了载波侦听多次访问(carrier sense multiple access,CSMA)和时分复用(time division multiple acc