【摘 要】
：
目的：探讨基于镜像疗法的手部外骨骼机器人对脑卒中偏瘫患者手康复的临床疗效。方法：选取2020年9月—2021年3月，24例脑卒中偏瘫手功能障碍收住入院的患者，使用随机数字表法随机分为对照组（n=12）和试验组（n=12）。两组均接受常规药物和常规手功能作业治疗，试验组在对照组基础上进行镜像疗法外骨骼机器人的训练。常规手功能作业治疗30min/次，2次/天，5天/周，共训练4周；镜像疗法外骨骼机器人
【基金项目】
：
苏州市体育局2020年度项目（TY2020-203）；
论文部分内容阅读
目的：探讨基于镜像疗法的手部外骨骼机器人对脑卒中偏瘫患者手康复的临床疗效。方法：选取2020年9月—2021年3月，24例脑卒中偏瘫手功能障碍收住入院的患者，使用随机数字表法随机分为对照组（n=12）和试验组（n=12）。两组均接受常规药物和常规手功能作业治疗，试验组在对照组基础上进行镜像疗法外骨骼机器人的训练。常规手功能作业治疗30min/次，2次/天，5天/周，共训练4周；镜像疗法外骨骼机器人训练30min/次，1次/天，5天/周，共训练4周。治疗前后分别采用Fugl-Meyer评定量表（Fugl-Meyer assessment score,FMA）评分、Brunnstrom分期、患侧腕伸肌、指伸肌表面肌电积分肌电值（integral electromyography,i EMG）和均方根值（root mean square,RMS）对患侧手功能进行评定。结果：治疗前，两组患者的FMA评分、Brunnstrom分期、患侧腕伸肌、指伸肌iEMG和RMS比较，差异无显著性意义（P＞0.05）。治疗后，两组患者的FMA评分、Brunnstrom分期、患侧腕伸肌、指伸肌iEMG和RMS均较治疗前提高，差异有显著性意义（P＜0.05）。且治疗4周后，试验组在FMA评分、Brunnstrom分期、患侧腕伸肌、指伸肌iEMG和RMS方面均优于治疗组，差异有显著性意义（P＜0.05）。结论：基于镜像疗法的手部外骨骼机器人对脑卒中偏瘫患者手功能的康复具有临床意义，值得在临床中推广使用。
其他文献
目的 了解淮安市小微企业职业病危害现状，为改善小微企业职业病防治工作提供依据。方法 2020年7—10月，根据《淮安市职业病危害现状调查实施方案》要求开展职业病危害种类及接触情况、职业病危害因素检测等调查，并对工作场所职业病危害因素监测系统导出的小微企业监测数据进行分析。结果 本次调查共覆盖淮安市5 076家小微型工业企业，其中微型企业2 814家（占55.44%），小型企业2 262家（占44.
大气中温室气体浓度的不断升高是引起全球变暖的重要原因,自然湿地的厌氧条件与丰富有机质使其对温室气体的吸收与排放过程均具有重要作用。由于湿地生态系统在位置分布与水热条件上具有极大的时空异质性,不同类型湿地之间的温室气体排放规模与作用机制存在显著差异,关于自然湿地是温室气体的净吸收汇还是净排放源仍存在争议,这导致湿地温室气体年排放估算仍具有很大的不确定性。大量湿地单点的原位观测结果不一致体现了温室气体
背景:人脐带来源的间充质干细胞（Human umbilical cord mesenchymal stem cells,hUC-MSCs）由于没有伦理争议,干性高,且有更强增殖能力等优点在再生医学、组织工程和免疫调节等领域备受关注,是一种理想的细胞治疗产品。由于治疗所用的hUC-MSCs数量庞大,所以将细胞体外扩增培养后再进行应用是必经的过程,另外由于hUC-MSCs是一群具有高度异质性的细胞群体
信息与通信技术的不断演进,改变了人类的生活并驱动了社会的深刻变革。移动互联网、物联网的蓬勃发展,提供了高速便捷的用户体验,不过也对无线网络的容量、可靠性、覆盖率等关键指标提出了更高的要求。传统蜂窝网络为实现连续广域覆盖,满足热点高容量的通信需求,需投入大量的基站设施及维护开支,有悖于未来低碳环保的发展趋势。无线转发作为一种可有效提升系统容量,扩大小区覆盖范围的技术,为蜂窝网络提供了有力保障和补充。
文章介绍了一种基于卫星接收机射频前端的高密度多芯片低噪放电路模块的设计，并对其进行建模仿真验证，低噪放电路模块具有低插损、小型化、复用性强、有效成本控制的优势，在未来卫星导航接收机中具有广阔的应用前景。
基于基片集成波导（SIW）设计的漏波天线具有低剖面、易与平面电路集成的结构优势和高方向性、天然可频扫的辐射特性,成为毫米波及太赫兹天线研究领域的热点,并广泛应用于雷达探测、车辆通信和卫星通信等无线通信系统中。本文针对受限空间及短距离移动通信对于电波灵活高效覆盖的需求,开展SIW漏波天线及阵列的波束可切换、高效率以及圆极化等方面的研究,并对圆极化天线应用于微小卫星通信进行了探索。本文的主要创新工作如