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根据自主机器人的工作环境,分析了各种形式的机械人移动机构的结构,对移动机构进行了研究,对各部件进行了设计计算。
自主机器人移动机构设计与研究
【摘 要】
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根据自主机器人的工作环境,分析了各种形式的机械人移动机构的结构,对移动机构进行了研究,对各部件进行了设计计算。
【机 构】
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枣庄矿业集团蒋庄煤矿
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2011年2期
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