【摘 要】
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随着导航定位技术的快速发展及应用,复杂室内环境下的定位与应用已成为当今热点。以普通智能手机内三轴加速度信号为研究对象,将加速度数据利用低通滤波、卡尔曼滤波去除噪声
【机 构】
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山东科技大学测绘科学与工程学院,中国测绘科学研究院,山东科技大学海洋工程研究院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2016YFC0803102）, 研究生科技创新项目（SDKDYC170312）, 山东科技大学科研创新团队计划项目（2014TDJH101）
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随着导航定位技术的快速发展及应用,复杂室内环境下的定位与应用已成为当今热点。以普通智能手机内三轴加速度信号为研究对象,将加速度数据利用低通滤波、卡尔曼滤波去除噪声,再利用巴特沃斯滤波方法进行细化去噪;分析处理后的数据,利用峰值检测法得到行人行进时每一步的开始和结束点,通过准确的步态点计算行进的实时步频,并依据实时步频建立步长估计模型,将实时步频利用阈值分割法处理,将行人静止、慢走、正常走、快走这四个基本状态进行区分。由实验数据得出,步数检测以及实时步长的估算精度都可以满足普通室内定位的需要,并且可以有效区分行人的基本运动状态。
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