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本设计研究旨在提高地膜清理效率、丰富秸秆粉碎设备功能、降低工作时产生的噪音、进一步实现智能和谐。通过市场调研了解目前存在的实际问题,怎样解决这些问题,通过理论计算和模拟出三维设计,作出模拟机来实验,最后完善最终一体机的设计。设计出集秸秆粉碎、秸秆翻压还田、根茬粉碎及地膜清理等功能于一体的实用型农业机械。秸秆粉碎翻压还田及地膜清理一体机设计研究主要着眼于整车结构及驱动控制平台、秸秆割断装置、秸秆传送机构、秸秆粉碎机构、秸秆根茬粉碎机构、地膜清理机构、外围电路控制系统以及其他辅助部件组成。控制系统是以STM3