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为电的多重联合起来训练的高速度的再生 braking 系统的车轮栏杆粘附控制对维持稳定性关键，改进粘附利用，并且完成深精力恢复。因为主要，在那里仍然是技术挑战非线性，不明确，并且车轮栏杆的变化特征联系条件。这研究分析在再生 braking 期间播送行为的转矩，并且建议新奇方法论检测车轮栏杆粘附稳定性。然后，到车轮的应用程序在 braking 期间滑动预防被调查，并且最佳滑动比率控制计划被建议，它基于 slip 比率和柔韧的滑动模式控制的新奇最佳的引用代。没有车轮栏杆联系信息，建议方法论完成最佳的 brak