【摘 要】
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电传动技术是车辆实现全电化的重要基础，电驱动系统是电动车辆的动力核心，而轮毂电驱系统是电驱动系统的终极驱动形式，轮毂电机的性能在轮毂电驱系统中具有决定性作用。首先，该文介绍了轮毂电驱系统的结构形式，对不同磁场类型的轮毂电机的优缺点进行了分析；其次，调研了目前市场主流轮毂电机产品的性能参数，为轮毂电机的研发提供参考目标；然后，针对轮毂电机高功率/转矩密度、宽转速运行范围、高运行效率和高可靠性等需求，
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（52075284）；
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电传动技术是车辆实现全电化的重要基础，电驱动系统是电动车辆的动力核心，而轮毂电驱系统是电驱动系统的终极驱动形式，轮毂电机的性能在轮毂电驱系统中具有决定性作用。首先，该文介绍了轮毂电驱系统的结构形式，对不同磁场类型的轮毂电机的优缺点进行了分析；其次，调研了目前市场主流轮毂电机产品的性能参数，为轮毂电机的研发提供参考目标；然后，针对轮毂电机高功率/转矩密度、宽转速运行范围、高运行效率和高可靠性等需求，分别调研了径向磁场、轴向磁场和横向磁场等不同类型的永磁轮毂电机的研究现状；最后，展望了不同磁场类型的永磁轮毂电机的发展方向。
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