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针对高产量堆垛生产线上高速重载堆垛工况，综合考虑机构运动自由度、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性及驱动器可配置性等机械机构组成及其结构特性，研究一种新型5自由度混联机构的高速重载数控堆垛机。该机构结合运用了串、并联机构的优缺点，具有较高的生产率。
新型数控堆垛机系统研究
【摘 要】
：
针对高产量堆垛生产线上高速重载堆垛工况，综合考虑机构运动自由度、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性及驱动器可配置性等机械机构组成及其结构
【机 构】
：
兰州理工大学
【出 处】
：
新技术新工艺
【发表日期】
：
2011年10期
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期刊
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