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某供药机构中分药装置的拨杆需在极短的时间内与抱爪的卡锁接触，并将模块药从储药筒中拨出；为了研究高速运动对运动部件的影响，考虑拨杆为柔性体，并建立相应的柔体动力学方程；将原动件拨杆和被接触件卡锁用Ansys软件创建成柔性体，在ADAMS中建立相应的刚柔耦合动力学模型，与原有的多刚体动力学模型对比。对比结果表明：柔性体拨杆在外力作用下时，速度响应曲线会出现波动，而刚性体拨杆不会；针对柔性体碰撞仿真计算出的接触力比刚性体碰撞时的接触力峰值小且滞后；导致以上结果的原因是运动过程中柔性体部件会发生弹性变形。该研究对