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针对小球滚动控制系统的要求，选用STC系列微处理器为核心，以步进电机为执行机构，采用光电传感器进行小球位置检测；经LM393对接收管信号进行调理，采用ADXL345角度传感器进行导轨角度检测，并自制两端限位检测装置；系统采用闭环反馈控制，以提高控制的精度及稳定性。测试结果表明，系统性能稳定，反应灵敏，达到并超过设计指标。