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沥青混凝土摊铺机作为公路施工的主导机械之一,其工作性能的优劣对施工质量的影响是显著的,同时由于它是边行走边作业的机械,其行驶性能对路面的平整度、初始密实度、离析程度都有着很大的相关性,因此加强对摊铺机行驶系统的研究以改善其工作性能是必要的,也是迫切的。本文总结了摊铺机行驶控制技术的发展，结合行驶系统的功能要求及PLC的特点进行研究。