【摘 要】
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针对机电执行机构可靠性的问题，将具有高功率密度，高可靠性，高容错性的双余度无刷直流电机应用其中，对双余度无刷直流电机控制系统进行了研究。开展了双余度无刷直流电机的基本结
【机 构】
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哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,大庆钻探工程公司钻技一公司
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针对机电执行机构可靠性的问题，将具有高功率密度，高可靠性，高容错性的双余度无刷直流电机应用其中，对双余度无刷直流电机控制系统进行了研究。开展了双余度无刷直流电机的基本结构及其控制原理的分析，根据电机的电感矩阵、电压平衡方程和机械运动方程建立了电机的数学模型，并利用Matlab／Simulink仿真软件，采用模块化的设计方法，详细地搭建了双余度无刷直流电机本体及其伺服控制系统的仿真模型，提出了一种基于DSPIC30F2010单片机的双余度无刷直流电机控制系统实验平台。采用双闭环均流控制方法，在单、双通道两种
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