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为了研究无人机三维路径规划,提出一种改进的人工水流算法.首先建立了带干扰项的环境模型,设计了新的切向向量并引入了安全距离因子,给出了可根据环境进行选择的启发因子,从而有效地提高了无人机三维路径规划的有效性和安全性.仿真结果表明,改进后的算法所规划出的路径更短,更安全.
基于人工水流思想的无人机三维路径规划
【摘 要】
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为了研究无人机三维路径规划,提出一种改进的人工水流算法.首先建立了带干扰项的环境模型,设计了新的切向向量并引入了安全距离因子,给出了可根据环境进行选择的启发因子,从
【机 构】
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中国矿业大学数学学院
【出 处】
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徐州工程学院学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61304088),中央高校基本科研专项资金(2013QNA37),中国博士后科学基金(2015M581886),江苏省高等教育教改研究项目(2019JSJG339),江苏省大学生创新创业训练计划项目(202010290131Y)
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