【摘 要】
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ABB工业机器人是ABB公司生产的面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器。作为一种现代制造业的主
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ABB工业机器人是ABB公司生产的面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器。作为一种现代制造业的主要自动化装备,在制造业中被广泛应用,尤其是物流行业,原来很多靠人力完成的仓储搬运工作由工业机器人代替,未来工业机器人在物流仓储工作站等行业的应用将不断深化。文章就基于ABB工业机器人的物流仓储展开了研究。
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