基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 25次 | 上传用户：xiaoyun1986

【摘要】

：

自主水下航行器(AUV)的电气控制部件(ECU)大量采用嵌入式微处理器,系统的功能和性能得到了显著提高,但部件间的互连复杂,影响了AUV部件的兼容性和系统的扩展性。论述了基于CAN总线的AUV内部互联结构,对基于报文标志符的CAN总线通信原理,以及AUV深度控制半实物仿真系统的结构进行了详细介绍,最后给出了AUV深度控制半实物仿真结果。

【作者】

：

刘卫东高立娥徐建宁姬岩鹏丁艺林

【机构】

：

西北工业大学航海工程学院,水下信息处理与控制国防科技重点实验室

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2007年06期

【关键词】

：

AUV 内部互联 CAN总线半实物仿真

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

我国公路工程监理单位现状分析

监理单位对维妒业主合法利益，保障工程顺利进行起着重要作用，本文从监理的责权利、监理队伍和施工情况三个当面分析了我国公路工程监理单位目前存在的问题．以期对工程监理单位提

期刊

公路工程监理单住

大型CO2气提法尿素装置增产15%—20%技改设计方案

期刊

二氧化碳汽提尿素

大型空分装置分子筛使用总结

期刊

分子筛合成氨

脱碳系统调节阀LRC—91A结构改进

期刊

合成氨脱碳系统调节阀结构

《木桶定律》

一只沿口不齐的木桶，盛水的多少，不在于木桶上最长的那块木板，而在于最短的那块木板。要想提高水桶的整体容量，不是去加长最长的那块木板，而是要下功夫依次补齐最短的木板；此外，一只

期刊

《木桶定律》木板水桶缝隙书评企业管理

浅探三塔串联氨合成催化剂还原缓慢的原因

探讨了氨合成催化剂还原缓慢的原因，并针对这一现实提出了今后的改进措施。

期刊

三塔串联氨合成催化剂还原反应

基于VISSIM的DC-DC变换器建模与仿真研究

根据DC-DC变换的基本原理,在连续导通模式下,基于VISSIM对BUCK、BOOST、BUCK/BOOST三种变换电路分别构建了仿真模型,仿真结果与理论分析的一致性表明了建模方法的正确性。提出的模型适合于验证不同DC-DC变换电路的运行特性、控制算法,为分析设计DC-DC变换电路及其控制系统提供了有效的方法,同时也为实际电路的设计调试提供了新思路。

期刊

DC-DC变换器模型连续导通模式VISSIM电力电子DC-DC converter model continuous mode VISSIM el

锦天化尿素装置性能考核

介绍锦天化尿素装置性能考核情况和考核期间主要工艺指标执行情况。

期刊

尿素装置性能耗能

尿素CO2汽提塔下管箱衬里的现场更换

我国前13套大化肥尿素四大高压设备的衬里，已陆续处于更换阶段．对于在役设备现场衬里更换的问题．越来越成为化肥厂用户所关心的问题，因为设备处于立式安装状态．衬里更换时不可能将

期刊

高压设备尿素管箱衬里CO2汽提塔现场更换设计焊接

探讨绿色建筑的设计与环境

运用生态学原理和方法，协调人、建筑与自然环境间的关系，采用适当技术以达到保护生态环境，提高能源、资源利用率，创造舒适的生存环境。

期刊

探讨绿色建筑设计环境

基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真

与本文相关的学术论文