【摘 要】
：
针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;内蒙古第一机械集团有限公司特种车辆及其传动系统智能制造国家重点实验室,内蒙古包头014030
论文部分内容阅读
针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.
其他文献
花鳗作为一种新的鳗鲡养殖种类，其营养丰富，种苗是花鳗养殖的主要技术瓶颈之一，本文于2007-2008年在海南文昌县分别购进我国海南和越南野生花鳗种进行摄食驯化养殖试验。研究阐
为探究车轮轮辐偏移距离和轮辐曲率对整车气动阻力系数的影响,以改进的MIRA模型为研究对象,在Fluent软件中首先分别探究不同轮辐偏移距离及不同曲率与整车气动阻力系数的关系
分株是将盆内生长过于拥挤的花卉植株分割成数丛,或将花卉的蘖芽、吸芽、匍匐茎、地下茎、球根和块根分切下来,单独栽植而成为新植株的一种繁殖方法。分株只要避开低温与高
坛紫菜是我国的特有种，也是福建省和浙江省海水栽培产业的特色品种，其“申福1号”和“申福2号”是利用现代生物技术选育出来的优良品种（系）。文章通过研究叶状体的样品采集、叶状
鼠尾藻是我国沿海常见的大型经济褐藻，本实验力图通过在不同条件下鼠尾藻切段离体培养观察实验，探索鼠尾藻利用组织培养技术快繁育苗的新方法，为鼠尾藻大规模苗种快繁技术奠定理
传统的火灾灾后混凝土的损伤程度评估方法需要大量的实验工作,而其他一些新技术成本较高,适用性仍需进一步研究.针对这一问题,提出了一种基于光学分析的比色法,通过色度图中
本研究利用地下海水进行了鼠尾藻人工育苗，对鼠尾藻幼苗的中间培育技术进行了探索，对在完全可控的实验条件下如何获得较大规格苗种进行了初步研究。研究阐明：能够在短期内获得30
绿城·春江花月(一、二期)由杭州绿城房地产开发有限公司开发的绿城·春江花月,景观设计引江入园,推窗见江,新古典建筑俊朗挺拔,建筑江景互为景观;智能化设施、人性化管理,社
在“一带一路”的战略政策支持下,我国工程承包企业“走出去”能形成较大的出口拉动,有效对冲国内需求端的下滑,从而带动整个“基建产业链”。面对目前行业新常态,柳工提前部
目前，利用大型海藻和大型双壳贝类混养模式来抑制水体中微藻的密度、改善水质和预防赤潮的研究，只在北方的贻贝或扇贝与海带的混养、南方的珍珠贝与江蓠、麒麟菜的混养进行了相