基于改进YOLOv8n的立井刚性罐道接头错位检测算法

来源 :煤炭科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MM27291457
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立井刚性罐道作为提升系统的导向装置,是提升系统安全稳定运行的基础,使用过程中容易产生横向移位和变形,一旦出现不平顺,将引起提升系统强烈振动,严重影响提升系统运行安全性。为及时发现立井刚性罐道接头故障,消除提升系统运行隐患,提出了一种改进YOLOv8n的立井刚性罐道接头错位检测算法YOLOv8n-CFW。首先,针对井筒模糊、黑暗、强光及存在复杂背景成像环境,YOLOv8n对立井刚性罐道图像特征提取能力不足的问题,融入CBAM注意力机制模块,该模块将通道注意力机制与空间注意力机制结合,形成一种新的卷积块结构,从而更好地进行特征融合,并且有助于模型更加集中地关注输入图像的重要部分,从而提高模型的识别准确性和泛化能力,克服了YOLOv8n主干网络在模糊、黑暗、强光环境下对局部重要信息特征提取能力不足,泛化能力较差等问题;接着,为轻量化网络,使用Faster_Block代替Bottleneck,降低C2f模块的计算复杂度,克服了YOLOv8n网络的模型参数量过大部署困难的不足;然后,为抑制低质量图像产生的有害梯度,使用WIoU损失函数代替CIoU,提高锚框预测精度,WIoU v3损失函数,通过动态分配梯度增益,抑制低质量图像产生的有害梯度,克服了YOLOv8n网络定位性能不足,使网络在接头错位检测中更加精确的定位到刚性罐道边缘,从而减小误差,并进一步提高模型识别准确性和泛化能力;最后,在推理过程中设置兴趣区域,进一步抑制背景图像干扰,并采用非定焦测距法计算罐道接头偏移尺寸。实验表明,相较于基础YOLOv8n网络,YOLOv8n-CFW检测网络在立井刚性罐道接头数据集上,精度P提升了1.4%,召回率R提升了8.2%,平均精度mAP由YOLOv8n的83.8%提升为90.3%,提高了6.5%,模型大小减少了1.4MB,相比其他YOLO算法,在立井刚性罐道接头错位检测中YOLOv8n-CFW具有显著的优势。
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