【摘 要】
：
传统农业随着人口老龄化、生产劳动强度大等原因导致其发展受到制约.近年来随着信息化技术、智能控制技术、传感器技术的快速发展,使得农用无人车的应用成为可能,实现传统农业向智慧农业的转变.对目前农用无人车发展情况介绍的基础上,重点阐述农用无人车环境感知技术的发展现状,对不同传感器技术的特点和应用情况进行总结,并比较分析不同传感器技术的优缺点;同时在对目前传感器信息融合技术发展情况总结分析的基础上,指出农用无人车环境感知技术的发展与应用没能够遵循精细化农业的发展方向,对于农业生产环境结构化研究欠缺.对此文章融合精
【机 构】
：
江苏电子信息职业学院,江苏淮安,223003;江苏食品药品职业技术学院,江苏淮安,223003
论文部分内容阅读
传统农业随着人口老龄化、生产劳动强度大等原因导致其发展受到制约.近年来随着信息化技术、智能控制技术、传感器技术的快速发展,使得农用无人车的应用成为可能,实现传统农业向智慧农业的转变.对目前农用无人车发展情况介绍的基础上,重点阐述农用无人车环境感知技术的发展现状,对不同传感器技术的特点和应用情况进行总结,并比较分析不同传感器技术的优缺点;同时在对目前传感器信息融合技术发展情况总结分析的基础上,指出农用无人车环境感知技术的发展与应用没能够遵循精细化农业的发展方向,对于农业生产环境结构化研究欠缺.对此文章融合精细农业思想,提出作业对象结构化和作业机器传感器融合技术并重的解决策略,最后为降低成本、提高普及性,指出农用无人车的环境感知技术层可拓展性等发展趋势.
其他文献
为研究自然环境下柑橘的图像识别技术,实现柑橘的早期产量预测,提出一种改进的DYOLOV3算法,实现自然环境下未成熟的绿色柑橘的识别与检测.研究构建绿色柑橘图像数据集,并对采集的图像进行预处理;改进算法采用DenseNet的密集连接机制替换YOLOV3网络中的特征提取网络Darknet53中的后三个下采样层,加强特征的传播,实现特征的复用.通过自制的数据集对D-YOLOV3算法进行测试,并分别对改进前后网络的识别性能、不同预处理方法和不同数据量图像对模型的影响进行试验.试验结果表明,改进的D-YOLOV3算
农机工况识别在细化农机作业状态和帮助掌握区域污染物排放趋势方面有着重要的研究价值.基于拖拉机不同运行状态下的行驶速度、发动机转速以及实时油耗等时间序列,首次提出将图像识别方法引入到拖拉机工况识别中的思路,并分别应用参数优化的支持向量机与卷积神经网络对实际作业拖拉机工况进行研究.结果 表明:(1)基于参数优化的支持向量机可以较好地实现样本点的工况识别且识别准确度达到99.8519％,但无法实现农机工况的连续性识别,同时无法对农机工况转换阶段进行有效识别.(2)以拖拉机运行速度与发动机转速等信息构建样本图像来
为实现苹果树叶片病虫害快速且准确地识别与分类,研究基于迁移学习的多种神经网络模型,对比不同模型在苹果树叶片病虫害识别上的准确度.构建VGG16,ResNet50,Inception V3三种神经网络模型,利用从PlantVillage上获取的4种不同的苹果树叶片图片,分别为苹果黑星病叶片,苹果黑腐病叶片,苹果锈病叶片以及健康苹果叶片.按照8∶1∶1的比例将图片分为训练集,测试集和验证集对模型进行训练.在相同的试验条件下对比分析VGG16,ResNet50和Inception V3的试验结果.三种模型在使用
发展产业是脱贫地区巩固脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接的重要基础.脱贫攻坚期,产业扶贫通过开发利用贫困地区的产业资源,组织贫困人口参与并受益,从而促进脱贫.为了解乡村振兴背景下产业脱贫模式的效果,选取海南省临高县脱贫攻坚期的产业脱贫模式作为研究对象,运用层次分析法从政策、经济、社会、生态和技术五个层面综合评价其效果.研究发现,三种产业脱贫模式效果总分值分别为6.217、6.439、6.506,该区域脱贫产业模式效果差距不大,但每个模式中各项指标之间存在一定程度的差距.脱贫模式效果最好的是企业+银行+贫困户模
机械化移栽是实现蔬菜规模化和标准化生产的关键环节.为掌握当前我国蔬菜机械化移栽作业现状,对我国蔬菜主产区的典型蔬菜基地机械化移栽作业现状进行调研,并根据种植业农业机械化水平评价行业标准的方法计算出各基地的机械化移栽作业水平,结果显示目前各区域的露地蔬菜机械化移栽作业水平差距较大,整体水平仅为24.4％.结合当前我国蔬菜机械化移栽作业现状,对移栽环节存在的机具投资回报率低和前后环节作业装备不配套等问题进行分析,提出加大全自动移栽研发力度、提高社会化服务力度、完善设施及人员配套和健全标准化作业规范的具体建议.
从危机沟通的渠道、危机沟通的具体策略、危机沟通的后续行动三个方面,为中国农机企业的危机沟通提供可行建议.以形象修护理论为基础,结合移动互联网环境传播特点以及中国农业机械化发展的实际情况,分析新浪新闻手机客户端、今日头条手机客户端上的两条农机质量纠纷视频.推荐农机企业使用的8条具体策略包括:否认事件不实部分;表明事件的意外属性;阐明自身出发点;阐明自己的贡献及所做出的努力;提出物质补偿;提出改进措施;承担有错部分;主动向用户征询意见.提出危机沟通应在线上、线下两种渠道进行,危机沟通应与具体行动相结合.
疏花疏果是果园管理中的一个重要环节,是保证果园产量和果实品质的有效措施之一.现阶段我国疏花疏果以人工为主,机械装备化程度低,管理技术缺乏科学性,管理机械自动化水平较低,劳动力大量短缺已经成为制约我国果园发展的最大障碍,传统人工作业方式已不能满足现在果园需求,果园全程机械化、自动化问题亟待解决.对国内外疏花疏果阶段管理技术、机械装备、化学处理等方法进行分析总结,重点围绕未来果园全程自动化进行综述,展望果园疏花疏果管理技术,提出未来果园疏花疏果逐渐向自动化、智能化、精准化方向发展,为全面提高我国果园管理水平提
江苏省粮食生产以稻麦两熟轮作为主,茬口衔接尤其紧张,因而对稻茬麦机械化播种设备的要求较高.在介绍江苏省稻茬麦播种方式的基础上,阐述目前江苏省现有的5种类型稻茬麦机械化播种技术概况,并针对江苏省稻茬麦机械化播种存在的全量还田秸秆量大、秸秆移出后综合利用代价大、湿烂田播种小麦难度大、机播生产成本高、新产品补贴难等问题,提出应因地制宜加强农机农艺融合,大力推进土地流转,适度发展规模化、集约化经营,加快研发稻茬麦机械化播种新机具等相关措施与建议.
高标准农田建设是我国“藏粮于地”战略的重要抓手,是确保粮食产能的重要支撑.在梳理大量参考文献、政策文件和标准规范的基础上,针对现阶段高标准农田建设存在管理体制不完善、空间潜力不足、投资标准偏低、建设质量不高等问题,总结归纳高标准农田建设模式总体构架,通过对我国高标准农田建设综合评价结果排名靠前和提升较快的省份开展高标准农田建设模式调查研究,围绕管理体制、规划布局、建设标准、资金保障以及实施管理方面,提出系统构建高标准农田建设模式的对策建议,为提高高标准农田建设质量作有益参考.
咖啡初加工是云南小粒种咖啡产业链发展至关重要的环节,初加工后的咖啡生豆品质直接影响咖啡商品豆的交易价格和销售前景.咖啡的初加工方法各异,工艺环节众多,主要包括青红果分离与分级、脱皮、脱胶、干燥、脱壳等步骤,所需加工工艺复杂,每个步骤的加工处理都影响着最终的咖啡品质.为此,详细介绍各类加工方法适用条件,阐述国内外咖啡初加工的工艺方法发展现状与对比分析.结合云南当地独特环境展望合适的发展趋势,提出推进咖啡初加工机械化规模化,探索微生物脱胶与人工干燥技术的研究应用,注重节能节水与环保无污染的加工技术设备研发,健