基于力控组态环境双机容错控制系统的实现

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本文将双机容错模式与组态软件相结合,通过硬件冗余容错、软件组态可靠设计、VC与力控相嵌、多级故障诊断,设计实现基于力控组态环境的双机容错系统.实验验证了该系统的可行性和正确性.该系统具有低成本、高可靠性、管控一体化、易扩展的特点,有较高的实用价值.
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