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基于珠三角地区问卷调查结果表明：性别、有无专业证书、教育程度和收入水平对农民工的法律认知水平有显著正向促进作用。企业规模对农民工法律认知水平有显著影响，企业性质和工种类型对农民工的法律认知有部分影响，是否参加工会和同乡会都对农民工法律认知水平有显著正向影响。提升农民工的法制意识，需要改革当前国家法制宣传教育“单向灌输”模式，实现规训认知和参与认知的双重主导，实现法律的规训认知向参与认知转交，促进对话空间的形成；同时要推动农民工的实践习得，坚持国家主导和市场培育相结合。