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构建了基于测向交叉定位法的分布式声源定位实验系统。首先，利用四元十字阵节点通过到达时间差（TDOA）方法计算声源位置角度，然后，通过测向交叉定位法融合各节点角度，计算声源位置。通过该系统实验测试了测向交叉定位法在实际应用中的性能。该系统在声源距离阵元50m时定位误差为2．9m，声源距离阵元100m时，定位误差为5．8m。实验结果表明：测向交叉定位法在实际应用中能准确计算出声源位置，定位误差随麦克风与目标的距离增大而增大。