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粘煤的不断积累使煤仓仓壁表面粗糙不平,进而造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种基于液压驱动的摇臂式煤仓清理装置,并对其执行机构进行了分析计算与仿真研究。利用ANSYS软件构建了清仓机执行机构的仿真模型,并在此基础上分别对其进行了结构静力学仿真和模态分析,得到了执行机构旋转截煤工况下的等效应力云图、总变形位移云图和前6阶振型云图。仿真结果表明:摇臂式清仓机执行机构的最大应力值为63.23 MPa,最大变形值为4.06 mm,临界转速值为433.8 r/min,所设计的清仓机强度、刚度及固有频率均满足实际工况的要求。