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针对目前增强现实领域由于系统延时造成的注册误差问题,提出了采用彩色标志点的光流场估计运动参数预测图象位置,结合平面四点注册算法确定运动物体与摄像机间相对位姿的算法。并把该算法应用于以视频透射式头盔显示器为主的增强现实系统中。该系统结构简单、轻便、实用性强、易于实现。一般情况下只需四个平面标志物就可实现运动物体的三维跟踪注册;工作范围大,甚至可以应用到室外的增强现实系统中;数值求解过程是线性过程,误差小,可以满足增强现实系统高精度三维注册的要求。