【摘 要】
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在多基地声呐系统中,为了利用时间和与多普勒频率量测同时估计运动目标的位置与速度,设计了一种闭式的估计器。其中,使用误差修正的方法,改善了传统的多步加权最小二乘估计器
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在多基地声呐系统中,为了利用时间和与多普勒频率量测同时估计运动目标的位置与速度,设计了一种闭式的估计器。其中,使用误差修正的方法,改善了传统的多步加权最小二乘估计器。该估计器只涉及线性加权最小二乘运算,在量测高斯噪声较小的情况下,均方误差可以达到克拉美罗下界（CRLB）。通过计算机模拟对比了该估计器的均方误差与CRLB,并比较了其与传统多步加权最小二乘估计器的性能,结果表明：估计器的均方误差小于传统多步加权最小二乘估计器。
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