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一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究
一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ewenxj860411
【摘 要】
:
本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人。
【作 者】
:
梁忠正
陈玉娟
沈家润
骆淳
陈宇航
【机 构】
:
上海师范大学信息与机电工程学院
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2016年9期
【关键词】
:
蜘蛛机器人
真空吸附
行走机构
爬墙
避障
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本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人。
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