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[摘 要]基于煤矿回采工作面刮板输送机的安全运行，研究运用了煤矿遥控急停系统替代老式信号急停系统。本文介绍了煤矿工作面遥控急停系统基本构成、运行原理、主要设备元件选型和系统的优点，通过使用遥控急停系统，对比老式急停信号系统，不仅给企业节省了大量的资金，还保证了企业的安全生产。结果表明：工作面遥控急停系统是安全的、可行的、经济的，是符合国家安全生产政策的，值得大力推广。
[关键词]遥控 急停 系统 应用
中图分类号：TD76 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）09-0001-01
山东新汶矿业集团公司不断加大矿井科技投入和研究，不断装备新工艺新设备，在井下采煤工作面上设计安装了煤矿遥控急停系统【1】，取代了以前落后的老式信号系统，从而从根本上提高了工作面设备的整体安全性能，保证了工人的人身安全和企业的财产安全，提高了工作面的效率。
1 系统简介
本系统共有15个发射器和1个接收器组成，发射器体积很小，悬挂于腰间，携带方便，发射器的数量不受限制，可根据工作的需要随时增加和减少，工作面上的工人做到了每人一个。接收器只有一个，它与控制工作面上的刮板运输机的开关相闭锁，当接收到发射器发射来的停车信号时，能及时灵敏的断开开关的控制回路，切断刮板运输机的电源，达到及时停机的目的。
系统特点：系统结构简单，操作方便，安全可靠。当工作面发生险情需要停止刮板运输机的运转时能及时可靠的停止其运转。
设计指标：
a、以长80-120米高2米的工作面为设计标准。
b、回采面使用的刮板运输机，其设备开关型号为QBZ-80型。
c、系统采用一收多发制，所有发射器频率一致，功能相同，满足在任何地点任何人都能停止但不能启动刮板运输机的需求。
2 运行原理说明
本系统分为发射器和接收器两大部分。
发射器由无线编码遥控发射板组成，由9V层叠电池供电，当按下发射按钮T时，发射板得电，同时发射天线将设置好的固有频率信号发射出去。
接收器无线编码接收模块构成，其电源来自工作面刮板运输机控制开关内的12伏直流电源。变压器 把开关内控制的36 伏交流电压，变换为12 伏交流电压，经整流桥整流，由电容 C1滤波后给接收板和声光器提供一个稳定的直流12 V电压。发射板发射无线信号，接收板接收后，迅速解码、运算，驱动继电器进行动作，继电器常闭点打开，断开刮板运输机控制开关9#接线柱与外壳的连接，控制开关断电，同时主回電路也被断开，刮板运输机被停止运行。与此同时，继电器的常开点闭合，接通了声光信号回路，蜂鸣器发出停车的声音信号，指示灯点亮，发出停车的光信号。给刮板运输机司机发出了“出现险情、禁止开车”的提示信号【2】。
3 主要设备元件选型
A：发射板
技术指标。
本系统所用发射板实物如图所示（图中发射天线为软导线，在实际应用中为了达到更远的发射距离和便于安装和携带，我们已经将其换成了伸缩式的天线）：
技术指标：
1.工作频率315MHz/433MHz；2.调制方式：ASK；3.频差：min±75KHz max±150KHz；4.发射功率：50mW（9V）；5.工作电流：<10mA（9V）；6.频率稳定度：0.037ppm/℃；7.工作电压：4～12V DC；8.使用温度范围：-20℃--+85℃；8.传输速率：≤10Kbps；9.编码格式：PT2262或者兼容芯片 ；10.振荡电阻：1.5M
发射模块接通电源，就能发射信号。发射模块上有一个数据码设定区，它决定了四路数据通道的高低电平。
B：接收板
在接收板上，有一个蓝色箭头，箭头上有一个PCB处，该处运用焊锡短路的方法，来切换或选择四路遥控信号中的任其一路。接受板上还有一个红色箭头，它也可以用焊锡短路或开路，来切换锁存或非锁存的模式。按下开关键，继电器就吸合，默认为开路非锁存模式；松开开关键，继电器就会释放，默认为闭路锁存模式【3】。
接收模块有两种：超再生接收板和超外差接收板。我们使用的是超再生接收板。因为，超再生式接收板具有性能适中、电路简单、成本低廉的优点，所以在工作中被广泛运用。
C：发射接受天线
发射接受天线既是高频能量的出口，也是高频负载。其质量好坏涉及到发射和接收效果的好坏，关系到系统正常工作与否。因此，发射接受天线组件要按照50Ω的额定负载匹配。如要自配接发射接受天线，阻抗必须是50Ω的，同时，一定要缩短天线根部和天线焊接处的连线长度。发射机在发射状态时，决不能让其触及金属，否则就会导致天线阻抗突然变化，造成功效失谐、反射太强损坏功放管【4】。
4 系统的优点
4、1系统体积小，安装简单。
系统的两大组成部分----发射器和接收器，均使用贴片工艺制造，线路集成度高，体积很小。因使用遥控技术，发射器与接收器之间没有任何连接线，只有接收器与控制开关之间有很短的一点连接电缆，这就使得整个系统的体积变得很小了，因此系统的投入与撤除变得十分简单，同时极大的减轻了工人的劳动强度，提高了作业效率。
4、2系统科技含量高，安全性能稳定。
系统主要设备的主要元件均采用了集成度高、性能稳定、技术成熟的集成电路，发射与接收采用了生表谐振元件，这些新技术的使用极大地保证了设备稳定的工作状态，大大提高了系统的安全性能，从而保障了工作面工人的生命安全【5】。
4、3系统工作性能稳定，维修率低。
高科技技术的投入使用，保证了系统的高稳定性，大大降低了系统的故障率。经使用，本系统的故障率为零，基本不用维修，从而减少了维修费用，提高了企业效益。
5 结论
遥控急停系统相对于以前的老式急停信号系统，不仅给企业节省了大量的资金，更重要的是保证了企业的安全生产。实践证明，工作面遥控急停系统是安全的、可行的、经济的，是符合国家安全生产政策的，值得大力推广。
参考文献
[1]史文萍，基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用[j]，煤矿机械， 2011，01：202-204.
[2]胡波、朱宗玖、田红光，基于CAN总线的煤矿安全监控系统[j]，煤矿机械，2012，2：236-238.
[3]姜红艳、孙艳军，薄煤层液压牵引采煤机无线遥控系统[j]，煤矿机电，2009，06：100-101.
[4]张凡博，基于CAN总线的煤矿控制系统优化设计[j]，现代矿业，2013，08：113-114.
[5] 牛建科 ， 薄煤层无人工作面机械化开采技术分析与实践[j]， 科技创新与应用，2013，25：
作者简介：张迪，男，汉族，山东新泰人，助理工程师职称，大学本科学历，现任山东盛泉矿业有限公司沈家峁矿机运工区技术副区长，负责机电管理等工作。
[关键词]遥控 急停 系统 应用
中图分类号：TD76 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）09-0001-01
山东新汶矿业集团公司不断加大矿井科技投入和研究，不断装备新工艺新设备，在井下采煤工作面上设计安装了煤矿遥控急停系统【1】，取代了以前落后的老式信号系统，从而从根本上提高了工作面设备的整体安全性能，保证了工人的人身安全和企业的财产安全，提高了工作面的效率。
1 系统简介
本系统共有15个发射器和1个接收器组成，发射器体积很小，悬挂于腰间，携带方便，发射器的数量不受限制，可根据工作的需要随时增加和减少，工作面上的工人做到了每人一个。接收器只有一个，它与控制工作面上的刮板运输机的开关相闭锁，当接收到发射器发射来的停车信号时，能及时灵敏的断开开关的控制回路，切断刮板运输机的电源，达到及时停机的目的。
系统特点：系统结构简单，操作方便，安全可靠。当工作面发生险情需要停止刮板运输机的运转时能及时可靠的停止其运转。
设计指标：
a、以长80-120米高2米的工作面为设计标准。
b、回采面使用的刮板运输机，其设备开关型号为QBZ-80型。
c、系统采用一收多发制，所有发射器频率一致，功能相同，满足在任何地点任何人都能停止但不能启动刮板运输机的需求。
2 运行原理说明
本系统分为发射器和接收器两大部分。
发射器由无线编码遥控发射板组成，由9V层叠电池供电，当按下发射按钮T时，发射板得电，同时发射天线将设置好的固有频率信号发射出去。
接收器无线编码接收模块构成，其电源来自工作面刮板运输机控制开关内的12伏直流电源。变压器 把开关内控制的36 伏交流电压，变换为12 伏交流电压，经整流桥整流，由电容 C1滤波后给接收板和声光器提供一个稳定的直流12 V电压。发射板发射无线信号，接收板接收后，迅速解码、运算，驱动继电器进行动作，继电器常闭点打开，断开刮板运输机控制开关9#接线柱与外壳的连接，控制开关断电，同时主回電路也被断开，刮板运输机被停止运行。与此同时，继电器的常开点闭合，接通了声光信号回路，蜂鸣器发出停车的声音信号，指示灯点亮，发出停车的光信号。给刮板运输机司机发出了“出现险情、禁止开车”的提示信号【2】。
3 主要设备元件选型
A：发射板
技术指标。
本系统所用发射板实物如图所示（图中发射天线为软导线，在实际应用中为了达到更远的发射距离和便于安装和携带，我们已经将其换成了伸缩式的天线）：
技术指标：
1.工作频率315MHz/433MHz；2.调制方式：ASK；3.频差：min±75KHz max±150KHz；4.发射功率：50mW（9V）；5.工作电流：<10mA（9V）；6.频率稳定度：0.037ppm/℃；7.工作电压：4～12V DC；8.使用温度范围：-20℃--+85℃；8.传输速率：≤10Kbps；9.编码格式：PT2262或者兼容芯片 ；10.振荡电阻：1.5M
发射模块接通电源，就能发射信号。发射模块上有一个数据码设定区，它决定了四路数据通道的高低电平。
B：接收板
在接收板上，有一个蓝色箭头，箭头上有一个PCB处，该处运用焊锡短路的方法，来切换或选择四路遥控信号中的任其一路。接受板上还有一个红色箭头，它也可以用焊锡短路或开路，来切换锁存或非锁存的模式。按下开关键，继电器就吸合，默认为开路非锁存模式；松开开关键，继电器就会释放，默认为闭路锁存模式【3】。
接收模块有两种：超再生接收板和超外差接收板。我们使用的是超再生接收板。因为，超再生式接收板具有性能适中、电路简单、成本低廉的优点，所以在工作中被广泛运用。
C：发射接受天线
发射接受天线既是高频能量的出口，也是高频负载。其质量好坏涉及到发射和接收效果的好坏，关系到系统正常工作与否。因此，发射接受天线组件要按照50Ω的额定负载匹配。如要自配接发射接受天线，阻抗必须是50Ω的，同时，一定要缩短天线根部和天线焊接处的连线长度。发射机在发射状态时，决不能让其触及金属，否则就会导致天线阻抗突然变化，造成功效失谐、反射太强损坏功放管【4】。
4 系统的优点
4、1系统体积小，安装简单。
系统的两大组成部分----发射器和接收器，均使用贴片工艺制造，线路集成度高，体积很小。因使用遥控技术，发射器与接收器之间没有任何连接线，只有接收器与控制开关之间有很短的一点连接电缆，这就使得整个系统的体积变得很小了，因此系统的投入与撤除变得十分简单，同时极大的减轻了工人的劳动强度，提高了作业效率。
4、2系统科技含量高，安全性能稳定。
系统主要设备的主要元件均采用了集成度高、性能稳定、技术成熟的集成电路，发射与接收采用了生表谐振元件，这些新技术的使用极大地保证了设备稳定的工作状态，大大提高了系统的安全性能，从而保障了工作面工人的生命安全【5】。
4、3系统工作性能稳定，维修率低。
高科技技术的投入使用，保证了系统的高稳定性，大大降低了系统的故障率。经使用，本系统的故障率为零，基本不用维修，从而减少了维修费用，提高了企业效益。
5 结论
遥控急停系统相对于以前的老式急停信号系统，不仅给企业节省了大量的资金，更重要的是保证了企业的安全生产。实践证明，工作面遥控急停系统是安全的、可行的、经济的，是符合国家安全生产政策的，值得大力推广。
参考文献
[1]史文萍，基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用[j]，煤矿机械， 2011，01：202-204.
[2]胡波、朱宗玖、田红光，基于CAN总线的煤矿安全监控系统[j]，煤矿机械，2012，2：236-238.
[3]姜红艳、孙艳军，薄煤层液压牵引采煤机无线遥控系统[j]，煤矿机电，2009，06：100-101.
[4]张凡博，基于CAN总线的煤矿控制系统优化设计[j]，现代矿业，2013，08：113-114.
[5] 牛建科 ， 薄煤层无人工作面机械化开采技术分析与实践[j]， 科技创新与应用，2013，25：
作者简介：张迪，男，汉族，山东新泰人，助理工程师职称，大学本科学历，现任山东盛泉矿业有限公司沈家峁矿机运工区技术副区长，负责机电管理等工作。