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浅析基于数字控制器实现的最小拍控制系统
浅析基于数字控制器实现的最小拍控制系统
来源 :科技传播 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jaredchen123
【摘 要】
:
最小拍控制系统是针对离散控制系统而言的,要设计出符合要求的数字控制器,才能使系统在典型输入作用下,以有限拍结束响应过程,且在采样时刻上无稳态误差,因此,数字控制器的设
【作 者】
:
全瑞琴
海玲
【机 构】
:
新疆机电职业技术学院
【出 处】
:
科技传播
【发表日期】
:
2010年19期
【关键词】
:
数字控制器
离散化
最小拍
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最小拍控制系统是针对离散控制系统而言的,要设计出符合要求的数字控制器,才能使系统在典型输入作用下,以有限拍结束响应过程,且在采样时刻上无稳态误差,因此,数字控制器的设计是设计最小拍控制系统的核心。对于数字系统,由于连续域中s平面左半平面的无穷远对应于z平面原点,因此是可以实现的。
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