【摘 要】
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本文重点研究了传统PID控制和模糊PI控制的优缺点,并在16bits单片机上进行了数字实现来控制直流有刷电机的转速。实验结果表明,模糊PI控制比传统PID控制的性能要好很多,可以
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本文重点研究了传统PID控制和模糊PI控制的优缺点,并在16bits单片机上进行了数字实现来控制直流有刷电机的转速。实验结果表明,模糊PI控制比传统PID控制的性能要好很多,可以提高系统的动态性能和鲁棒性,是一种有应用前景的智能控制方法。
This article focuses on the advantages and disadvantages of the traditional PID control and fuzzy PI control, and digital implementation of the 16bits SCM to control the speed of DC brush motor. The experimental results show that the fuzzy PI control is much better than the traditional PID control, which can improve the dynamic performance and robustness of the system. It is a promising intelligent control method.
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