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本文设计了一种基于Hi3516A及ODROID-C2的单目测距系统。该系统以Hi3516A作为主控芯片进行图像数据采集,通过交换机将所采集数据传输到ODROID-C2,再由ODROID-C2对图像数据进行处理,经过识别算法及测距相关算法进行物体识别及测距,最后给出结果值。实际测试的结果表明,测距的精度可达到20cm以内,基本能满足项目需求。