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一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法
一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法
来源 :应用声学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:smaboat
【摘 要】
:
本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位,测障及简单形体识别的实时,高精度超声测距处理方法,介绍了以单片机实现该方法在超声测距系统,该方法既能6m以保证测距误差不大于0.13%,又提高
【作 者】
:
翟国富
刘茂恺
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
应用声学
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
超声测距
实时性
精度
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本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位,测障及简单形体识别的实时,高精度超声测距处理方法,介绍了以单片机实现该方法在超声测距系统,该方法既能6m以保证测距误差不大于0.13%,又提高了超声波距的实行性(35ms)。
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