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由于机械手传输线是依靠电机驱动丝杠作直线运动,进而带动机械手移动来完成火工品的传输.但在设备的研制期间,发现传输线在下降过程中,尤其是在高速运动时,丝杠存在严重的振动.针对这一问题,本文对安装减震装置前后的传输线分别进行了振动频谱检测,检测结果表明,所设计的减震装置能够有效地降低丝杠的振动幅度,从而显著提高了丝杠传输的稳定性和作业线的安全性.