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机载激光扫描(Light Detection and Ranging)技术作为新兴的现代化测量技术,目前广泛用于测绘的各个领域中,对其数据标准格式(LAS格式)的研究具有重要意义。VTK(Visualization Toolkit)是一种用于图像处理和可视化的工具包,本文通过VTK数据流的特点,在挪威TrollTech公司开发的Qt平台上以C++为开发工具,设计和实现了机载LiDAR点云数据的三维可视化,为后期对数据和影像的进一步研究打下了基础。