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通过对PID原始公式的离散化推导,证明了比例、积分和微分环节参数对系统的不同影响;描述了在单片机上移植PID控制离散算法过程硬件结构和软件工程;针对PIC16F87X系列单片机在控制环节中的重点和难点进行了解读。
PID在PIC16F87X系列单片机中的应用
【摘 要】
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通过对PID原始公式的离散化推导,证明了比例、积分和微分环节参数对系统的不同影响;描述了在单片机上移植PID控制离散算法过程硬件结构和软件工程;针对PIC16F87X系列单片机在
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第七一九研究所,中国船舶重工集团公司第七一九研究所湖北武汉430064,湖北武汉430064
【出 处】
：
软件导刊
【发表日期】
：
2007年7期
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