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并非结构的任何微小损伤都会加以维修,即结构损伤修复的实时性要求要弱于诊断的实时性.对智能材料与结构在实时获得结构诊断信息条件下的自修复策略问题进行了研究,应用马尔可夫过程描述智能材料结构的劣化过程,以单位时间费用最低为目标的自修复策略,给出了计算修复阀值的具体算法并用具体的实例说明了计算过程.