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本文提出分数阶P（ID）^μ控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法。Podlubny分数阶PI^λD^μ控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂，其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍。本文利用分数阶扩展频域法，从分数阶系统零极点的角度考虑分数阶控制器，直接分析系统性能与分数阶控制器参数的对应关系，得出提出更为简易合理的P（ID）^μ控制器和具有可分离特性的分数阶超前滞后校正器，同时给出频域设计的具体步骤并举例说明。