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为了简化设计对心型曲柄摇杆机构，通过对曲柄摇杆机构几何参数之间的关系分析，运用解析法建立综合方程。并以此推导出极位夹角θ=0条件下，传动角、摇杆摆角及单位杆长之间的计算公式。采用描点法绘制出满足最小传动角条件的设计曲线图。该图表可简捷、方便、直观地反映出各参数之间的关系，为设计对心型曲柄摇杆机构提供了一种新的设计方法。